Есть регулярные рейса от автовокзала. Но не советую - автобусы там, как правило, так себе. Продаются на рейсы только определенных перевозчиков. Я бронирую напрямую. Нравится Транстемпо - у них все новое, в хорошем состоянии. Автобусы Сетра, Ман, с сидениями что раскладываются и удобствами всеми. В саму Прагу не ездила, но знаю, что рейсы есть. Кстати, по деньгам недорого, цена билета на автобус львов варшава
вот, составила всего лишь 550 гривен. Море удовольствия. Будете собираться ехать - советую их.