Уважаемая Таммила, я думаю, что Вы в свое время что-то упустили в воспитание. А Вы всегда обращали на них внимание, когда им это было нужно, всегда их слушали, когда они того требовали?

совместный спорт например плавание и лыжи сближает

Мы с ребенком учим английский язык онлайн в скайинг skyeng.ru это уроки по скайп с репетитором) можно заниматься в любое удобное время и находясь дома)